רובוטיקה דורשת יותר מסתם דיוק - היא דורשת שליטה במורכבות
ככל שהאוטומציה התעשייתית מתקדמת, מבני הרובוט הופכים קלים יותר, חזקים ומתוחכמים יותר מבחינה גיאומטרית. מגמה זו דוחפת את הגבולות של עיבוד מתכת מדויק-במיוחד כשמדובר בחלקים עם קווי מתאר אסימטריים, נקודות התאמת משטח מרובות- ותכונות פנימיות כגון תעלות קירור או חיווט. במקרים כאלה, אפילו שגיאות מינימליות ביישור או צורה עלולות לפגוע ביציבות התנועה של הרובוט, דיוק החיישן או הסיבולת המבנית.
בעוד שדגמי CAD עשויים להיראות מושלמים על המסך, הפיכת הדגמים האלה לחלקי מתכת-בעולם האמיתי עם סובלנות מיקרון- היא אתגר אחר לגמרי.
מדוע עיבוד שבבי סטנדרטי לא חותך את זה
רכיבים מבניים רובוטיים רבים-כגון בסיסי מפרקים סיבוביים, תושבות קצה-אפקטור או בתי חיישן-כוללים פרצופים בזווית, חתכים תחתונים או כיסים לא סדירים. לא ניתן לטפל בהם עם הגדרות קונבנציונליות של 3-צירים, במיוחד אם הטלרנסים הדוקים מ-±0.01 מ"מ. הגדרות מרובות לא רק מציגות סיכוני יישור, אלא גם יכולות ליצור גיאומטריות לא עקביות, דבר שאינו מקובל עבור מערכות רובוטיות בעלות דיוק גבוה.
מקרה אמיתי: End-Effect Connection Block for German Robotics OEM
לקוח פנה אלינו בבקשה מורכבת: לעבד תושבת קצה-אלומיניום מותאמת אישית המשמשת ברובוט תעשייתי בן 6-צירים. החלק דרש חורי חיווט פנימיים שנקדחו בזוויות מורכבות, כרסום קווי מתאר חיצוניים על פני חמישה צדדים ומשטחי הרכבה שטוחים במיוחד כדי להתממשק עם יחידות שורש כף היד הממונעות.
מה הפך את זה למאתגר יותר?
הלקוח דרש את כל התכונות להתיישר בצורה מושלמת על פני צירים ללא הגדרה משנית. חוסר יישור של אפילו 0.02 מ"מ במיקום החורים יגרום לחוסר יעילות בהעברת מומנט ולבלאי-לטווח ארוך. כדי לפתור זאת, הצוות שלנו יישם אסטרטגיית עיבוד רציפה של 5-צירים מלאה, קיבוע מותאם אישית של{{7} נקודת אפס ופיצוי תרמי. סימולציה וחיטוט בזמן אמת- הבטיחו נאמנות ממדית. התוצאה: חלק גמור{10}} אחד שעמד בכל דרישות המפרט הגיאומטרי והמשטח - ללא פשרות.
התהליך שלנו: לא רק חיתוך, אלא שליטה בתוצאה
בְּבישן, מורכב לא אומר מסוכן-זה אומר שאנחנו מתכננים בצורה חכמה יותר. אנו מתחילים עם סקירות מקיפות של DFM כדי להבטיח שניתן לייצר את העיצוב שלך בדיוק הדרוש. משם, אנו משתמשים בהדמיית CAM מתקדמת כדי למנוע הפרעות לכלי, סטיית מכונה והתרחבות תרמית. גישה זו עוזרת לנו לספק חלקים בדיוק אמין על פני אצווה-בין אם לצורך יצירת אב טיפוס או ייצור בקנה מידה.
אנחנו גם מבינים את הערך של תקשורת. צוות ההנדסה שלנו עובד בשיתוף פעולה הדוק עם שלך כדי לפתור אתגרים מוקדם, כך שמה שמגיע לרצפת הייצור שלך עובד בדיוק כפי שתוכנן.
חושבים על מיקור חוץ של חלק רובוטי מורכב?
אם העיצוב שלך כולל עקומות בצורה חופשית, זוויות מורכבות, מעברים פנימיים או ממשקי הרכבה הדוקים, הניסיון שלנו בעיבוד מבני רובוט-בדיוק גבוה עשוי להיות בדיוק מה שהצוות שלך צריך. בוא נדון כיצד נוכל להפוך את המודל התלת-ממדי שלך למרכיב-מוצק-מהיר, אמין ובהתאם למפרט.
